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全棧式全場景機(jī)器人視覺系統(tǒng)方案

舜宇智能光學(xué)打造全面覆蓋各類場景的2D&3D視覺方案,致力于XR、機(jī)器人及AIoT領(lǐng)域的深度應(yīng)用。

首頁 / 核心技術(shù)

核心技術(shù)

舜宇智能光學(xué)

硬件開發(fā)

驅(qū)動開發(fā)

應(yīng)用算法

視覺算法

量產(chǎn)技術(shù)

硬件開發(fā)

舜宇智能光學(xué)擁有視覺傳感器及硬件研發(fā)中心,涵蓋了電子設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)設(shè)計(ID設(shè)計)、硬件設(shè)計、光學(xué)設(shè)計等多個技術(shù)維度,實(shí)現(xiàn)了攝像模組的高效小型化封裝,確保了產(chǎn)品在緊湊結(jié)構(gòu)下的優(yōu)異性能,為客戶提供高性能、高穩(wěn)定性的機(jī)器人視覺方案。

驅(qū)動開發(fā)

舜宇智能光學(xué)通過軟硬件的系統(tǒng)優(yōu)化,搭建了多模態(tài)傳感器技術(shù)平臺,支持視覺模組和其它外設(shè)之間的無縫對接。同時,對ISP/IVE進(jìn)行了深度優(yōu)化,大幅提升了圖像處理速度和質(zhì)量;并基于嵌入式平臺的NPU、ARM、GPU和DSP硬件算力,進(jìn)行了基礎(chǔ)的圖像處理算法優(yōu)化;通過輕量化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計和量化訓(xùn)練技術(shù),實(shí)現(xiàn)了端側(cè)高效的視覺感知;通過異構(gòu)多核的底層軟件優(yōu)化和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了低時延實(shí)時響應(yīng)。當(dāng)前,公司相關(guān)產(chǎn)品已在多個客戶項目中量產(chǎn)應(yīng)用。

應(yīng)用算法

舜宇智能光學(xué)打造全棧式全場景機(jī)器人視覺解決方案,跨越消費(fèi)級、商用級至專業(yè)級應(yīng)用,技術(shù)棧包括SLAM、部署建圖、自主定位、避障、配送和巡航等,適用于不同復(fù)雜度的環(huán)境;還包括人臉識別、掌靜脈識別和掌紋識別等生物識別技術(shù),以及三維重建、手勢識別、人體姿態(tài)識別、眼球追蹤、6DOF和3D測量等應(yīng)用,確保了從簡單的家用輔助、商用到精密制造業(yè)的專業(yè)級視覺分析,全面滿足了客戶在不同場景下的需求。

視覺算法

舜宇智能光學(xué)深耕于機(jī)器人視覺模組與模塊的研發(fā),具備全面的視覺技術(shù)譜系,包括RGB、IR、Mono等2D視覺技術(shù),以及iToF、dToF、結(jié)構(gòu)光、雙目等3D視覺技術(shù),設(shè)有專業(yè)的視覺感知及多模態(tài)算法研發(fā)中心,專注于自動標(biāo)注、分布式訓(xùn)練、量化訓(xùn)練、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、輪廓特征識別和數(shù)據(jù)融合等底層視覺算法的研發(fā)。同時,通過3D-CP硬核處理技術(shù)、2D/3D ISP處理技術(shù)以及多傳感標(biāo)定技術(shù)等,提供高效、精確的視覺處理解決方案。

量產(chǎn)技術(shù)

舜宇智能光學(xué)具備先進(jìn)的量產(chǎn)技術(shù)和卓越的生產(chǎn)能力,擁有40000+㎡的光電模組、模塊及整機(jī)智能制造基地,其中包括COB與AA百級無塵車間、組測千級無塵車間、SMT萬級無塵車間以及整機(jī)組裝十萬級無塵車間等,確保了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的高潔凈度和高品質(zhì);打造了全面的品質(zhì)保障體系,覆蓋進(jìn)料、制程到出貨的每個環(huán)節(jié)。通過精密封裝、通用AA、自研算法標(biāo)定以及AOI(自動智能視覺檢測)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)高效、精確的生產(chǎn)流程,為客戶提供穩(wěn)定可靠的視覺模組產(chǎn)品,并提供全面的ODM/OEM服務(wù),以滿足不同客戶的定制化需求。