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Mars07A

Mars07A提供120°x56° ToF視場角高精度3D點云,以及148°x126°視場角的720P RGB數(shù)據(jù),可輸出深度圖、RGB圖、RGBD配準(zhǔn)圖。通過USB接口結(jié)合自研的嵌入式深度感知算法SDK,支持UVC協(xié)議,免驅(qū)直插直用,實現(xiàn)AI識別與VIO特征點提取,適用于近距離避障需求的各類機器人。
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首頁 / 產(chǎn)品中心/ToF相機/Mars07A

技術(shù)規(guī)格

工作溫度-10~60℃(整機工作溫度環(huán)境)
支持系統(tǒng)

Linux Ubuntu 14.04/16.04,

Windows X86/X64 

UVC協(xié)議支持
IP防護(hù)等級IP67
輸出接口USB 2.0
模組尺寸95*38.5*35.5 (mm)

 

RGBFOV148°(H)*126°(V)
分辨率1280*1080 @10fps(可裁剪)
單位像素2.7μm*2.7μm
深度配準(zhǔn)后分辨率720p(可裁剪)
曝光方式全局曝光
DepthFOV120°(H)* 56°(V)
分辨率224*109 @10 fps
工作距離0.1-2.5m@90%反射率
精準(zhǔn)度

1.5cm @0.1-0.5

≤1.5% @0.5-2.5m

投射器波長紅外 940nm

產(chǎn)品應(yīng)用

割草機器人避障

割草機器人避障

產(chǎn)品特色

精準(zhǔn)避障,實現(xiàn)復(fù)雜戶外環(huán)境視覺感知

實現(xiàn)高精度深度信息采集,為割草機器人提供全天候穩(wěn)定的避障支持。

專為戶外設(shè)計,無圍欄智能識別邊界,不受外界環(huán)境光線變化影響。

支持定制化外形開發(fā),提供個性化的視覺模塊解決方案。

多地形障礙物識別與避讓,包括但不限于灌木、樹木、石頭、地形起伏以及潛在的坑洞凹陷;即使面臨爬坡、下坡或斜坡作業(yè),也能保持穩(wěn)定的避障性能。

聯(lián)系我們

舜宇智能光學(xué)基于識別與定位兩個應(yīng)用領(lǐng)域布局技術(shù)與產(chǎn)品,場景應(yīng)用覆蓋XR及智能穿戴、機器人、AIoT(智能家居、智能商用、智能物流等),歡迎聯(lián)系我們,您可以添加微信號:shunyuzng。

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