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Mars04D

該產(chǎn)品內(nèi)置TOF、RGB模組,通過TOF技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度的深度信息輸出,同時結(jié)合高分辨率的RGB數(shù)據(jù),具備避障、AI識別功能,適用于有近距離避障需求的各類移動機(jī)器人。
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首頁 / 產(chǎn)品中心/ToF相機(jī)/Mars04D

技術(shù)規(guī)格

工作距離0.1m-2.5m @90%反射率
投射器波長  940nm
尺寸52*26*26.6 mm
支持系統(tǒng)Linux Ubuntu14.04/16.04,Windows X86/X64
精度      ±1.5cm @10cm-50cm;≤1.5% @50cm-2.5m
數(shù)據(jù)輸出接口USB 2.0

 

RGB場視角110°(H)*59°(V)
分辨率1280*720
幀率10fps
Depth場視角120°(H)*56°(V)
分辨率224*109
深度數(shù)據(jù)幀率10fps@224*109

產(chǎn)品應(yīng)用

機(jī)器人避障

機(jī)器人避障

產(chǎn)品特色

全方位感知能力

采用大廣角設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)RGB與3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)配準(zhǔn)融合輸出。

提供嵌入式深度感知算法SDK,支持UVC協(xié)議免驅(qū)即插即用。

高安全性與環(huán)境適應(yīng)性

通過激光ClassI安全認(rèn)證,保障使用安全。

支持IP65防塵防水等級,適應(yīng)多樣化環(huán)境。

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