人類有超過80%的信息是通過眼睛來獲取的，所以視覺對于人類至關(guān)重要，同樣的，對于機(jī)器人來說，視覺也是非常重要的信息獲取途徑，因此，想讓機(jī)器人變得更加智能、更加精準(zhǔn)，首先就要發(fā)展機(jī)器人視覺技術(shù)。

在剛剛落幕的北京世界機(jī)器人大會上，機(jī)器人視覺系統(tǒng)方案解決商舜宇智能光學(xué)帶來了他們的最新產(chǎn)品和技術(shù)，OFweek機(jī)器人網(wǎng)在現(xiàn)場有幸采訪到了舜宇智能光學(xué)市場總監(jiān)Luke Zhou，就機(jī)器人視覺行業(yè)的諸多問題進(jìn)行了深入交流。

據(jù)介紹，舜宇智能光學(xué)脫胎于光學(xué)龍頭企業(yè)舜宇集團(tuán)，深耕機(jī)器人視覺系統(tǒng)解決方案多年，主營“識別、定位”兩大類機(jī)器人視覺產(chǎn)品，擁有VSLAM、線性TOF傳感技術(shù)等視覺建圖導(dǎo)航方案，以及融合雙目、結(jié)構(gòu)光、廣角TOF、RGBD等傳感技術(shù)的視覺識別避障方案，涵蓋了掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等市場，并與國內(nèi)外多家知名企業(yè)緊密合作。

機(jī)器人發(fā)展需要解決視覺交互的痛點(diǎn)

對于服務(wù)機(jī)器人，能否做好交互也是至關(guān)重要的，其中視覺交互就是重要的部分，舜宇智能光學(xué)市場總監(jiān)Luke Zhou表示，與機(jī)器人的交互是一定要有視覺的，不然交互就不完整，現(xiàn)在語音交互有了，但視覺角度的交互還是少了一些，這是服務(wù)機(jī)器人的一大痛點(diǎn)。

舜宇智能光學(xué)專注機(jī)器人視覺，機(jī)器人視覺是讓機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)，涉及相機(jī)硬件、軟件、算法的結(jié)合，使機(jī)器人可以處理來自現(xiàn)實(shí)世界的視覺數(shù)據(jù)，就是要為機(jī)器人提供智慧的眼睛，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更自然的人機(jī)交互與人機(jī)共融，以便進(jìn)一步服務(wù)人類的生產(chǎn)和生活。

為什么舜宇智能光學(xué)在機(jī)器人視覺上如此有信心，Luke Zhou對此給出了兩個方面的回答：

一方面，舜宇智能光學(xué)隸屬于舜宇集團(tuán)，而舜宇集團(tuán)深耕光學(xué)技術(shù)已經(jīng)超過37年，使得舜宇智能光學(xué)在光學(xué)圖像方面有著與生俱來的基因，基于深刻的行業(yè)應(yīng)用需求理解，在掃地機(jī)器人市場視覺模組/模塊業(yè)務(wù)市場占有率高達(dá)60%。

另一方面，舜宇智能光學(xué)依托強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力，并且從最底層的光學(xué)設(shè)計，到軟件算法，進(jìn)行全方位核心技術(shù)布局與產(chǎn)品布局，讓舜宇智能光學(xué)相較競爭對手而言，擁有強(qiáng)大的差異化競爭力。

機(jī)器人視覺應(yīng)用的難點(diǎn)在于場景的多樣化

機(jī)器人視覺想要發(fā)展，需要解決不同場景的匹配問題。舜宇智能光學(xué)市場總監(jiān)LukeZhou指出，現(xiàn)在的機(jī)器人視覺場景很復(fù)雜，就如相對成熟的掃地機(jī)器人市場，不同品牌之間，他們所提的要求也都是有差異的，這讓情況變得相對困難。

現(xiàn)在的機(jī)器人視覺還做不到標(biāo)準(zhǔn)化，雖然在最底層的通用技術(shù)方面是相通的，但是稍微再往前走一步，比如在技術(shù)應(yīng)用上，不同的場景、不同的客戶之間都有不小的差距，這限制了機(jī)器人視覺應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。

人類的大腦擁有巨大的算力，僅僅依靠視覺，就能掌握周圍大部分的情況，但機(jī)器人不行，即使是看似簡單的家庭場景，在機(jī)器人眼中也是非常復(fù)雜的，所以機(jī)器人需要安裝許多不同的傳感器，來盡可能詳細(xì)的收集周圍的信息，以提高決策的正確率。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)對算力的消耗較大，包括辨別色彩、定位距離、明確形狀等等，如何降低機(jī)器人視覺對算力的消耗，讓三維視覺技術(shù)可以應(yīng)用到更多場景中，是舜宇智能光學(xué)一直努力研發(fā)的方向。

如今為了應(yīng)對機(jī)器人視覺應(yīng)用中的復(fù)雜場景，舜宇智能光學(xué)為客戶提供了全套的機(jī)器人視覺解決方案，如服務(wù)機(jī)器人，客戶只需要考慮如何使用機(jī)器人做好服務(wù)，舜宇智能光學(xué)會把視覺端的東西全部做完，舜宇智能光學(xué)市場總監(jiān)LukeZhou表示，客戶就去做他擅長的部分，其他的事情我們會做完，就不用客戶操心了。

機(jī)器人視覺讓機(jī)器人像人一樣看世界

機(jī)器人視覺的潛力是毋庸置疑的，其就相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，不論是物體或條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸測量、機(jī)械手臂或傳動設(shè)備定位等都離不開機(jī)器人視覺技術(shù)，所以想讓機(jī)器人得到更大的發(fā)展，機(jī)器人視覺技術(shù)就不可或缺。

但由于我國機(jī)器人視覺技術(shù)起步較晚，發(fā)展時間不過十年左右，讓許多人還不太了解機(jī)器人視覺技術(shù)，并不太敢嘗試，導(dǎo)致市場發(fā)展不算理想，舜宇智能光學(xué)一直努力讓市場了解機(jī)器人視覺技術(shù)，這也是其來到世界機(jī)器人大會的原因。

舜宇智能光學(xué)市場總監(jiān)LukeZhou表示，我們并不是要向客戶宣傳，機(jī)器人視覺技術(shù)能帶來什么東西，而是直接告訴客戶，機(jī)器人視覺已經(jīng)可以這么用了，可以解決什么問題了，明明白白的讓客戶知道機(jī)器人視覺技術(shù)非常值得。

對于機(jī)器人視覺技術(shù)的未來，LukeZhou表示，未來機(jī)器人肯定會朝著擬人的方向發(fā)展，機(jī)器人視覺技術(shù)應(yīng)用會越來越廣泛，而舜宇智能光學(xué)要解決的就是機(jī)器人的“眼睛”問題，要讓機(jī)器人像人一樣去看待世界。