米家“懶人”福音，解放雙手產(chǎn)品來啦！米家近期發(fā)布的集塵掃地機器人不僅可以清掃地面，還可以將灰塵等垃圾自動收集在抗菌塵袋中，無需每次清掃后手動清洗塵盒；塵袋擁有10倍于塵盒的空間，進一步解放雙手，一年僅扔8次垃圾即可。

全新的米家集塵掃地機器人沿用米家1T掃地機器人3D TOF視覺避障方案，這套3D TOF傳感器為掃地機器人提供了X-Cross?3D全場景智能避障技術(shù)，可達毫米級感知精度，實現(xiàn)三維避障。清掃過程中在高精度的3D TOF傳感器的加持下，即使是數(shù)據(jù)線、積木玩具等障礙物也不在話下；即便是在伸手不見五指的黑夜，也能精準識別并躲避地面上的障礙物，能夠最大程度提升掃地機器人的適用性。除了高精度避障以外，3D TOF傳感器還能實時探測周邊環(huán)境，遇到低矮茶幾、床沿等情況時，將優(yōu)先對清掃空間進行尺寸測量并判斷通過性，保證掃地機器人不被卡住的前提下盡可能增加清掃覆蓋率。

舜宇智能光學(xué)自主研發(fā)的小型化3D TOF傳感器模組已經(jīng)為多家掃地機企業(yè)提供配套產(chǎn)品并進入量產(chǎn)；除了將模組小型化以外，舜宇智能光學(xué)投入大量研發(fā)資源對掃地機實際家庭場景進行深度評測驗證，開發(fā)有多款不同規(guī)格3D TOF產(chǎn)品，其中大廣角方案可以進一步解決盲區(qū)問題，減少轉(zhuǎn)角遇到“礙”的可能性；同時自研點云生成算法、濾波算法賦能大角度方案，使掃地機機器人看得更清晰同時也看得更廣闊。